庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐， 君之惠也，不敢当高 位。”桓公使 为工正。齐懿仲欲妻完 ，卜之，占 曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于姜。五世其昌，并于正卿 。八世之後，莫之与京。”卒妻 完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。