汉王败，使使召 彭越并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立， 非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐 此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也 。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已 死。春， 立彭越为梁 王，都定陶。