以骑都尉从击 代，攻韩信 平城下，还军东垣。 有功，迁为车骑将军，并将梁 、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三百户。凡斩 首九十级，虏百三十二 人；别破军十四，降 城五十九，定郡、国各一 ，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。