汉王败，使使召 彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始 君王以魏豹 故，拜彭 越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相国； 从陈以东 傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可 知也。”於是汉王 乃发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶 。