懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称，肃恭明神， 敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不 犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。