十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公死于车。 鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不反，无所 归咎，请 得彭生除丑於诸侯。”齐人 杀彭生以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。