後十三岁，魏与赵攻 韩，韩告急於齐。 齐使田忌将而往，直走大梁 。魏将庞 涓闻之， 去韩而归，齐军 既已过而西矣。孙子谓田忌曰 ：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐 ，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半 至。使齐军入魏地为十万灶，明 日为五万灶 ，又明日为三万灶 。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯 ，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与 其轻锐倍日并行逐之 。孙子度其行，暮当至马陵 。马陵道陕，而旁多阻隘， 可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射 者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐 军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知 智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。