左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下，故右 渠之大臣成巳又反， 复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最 告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为