十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生 抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰 ：“寡君畏君之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反， 无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。