桓公十有馀子，要 其後立者 五人：无诡立三月死，无 谥；次孝公；次 昭公；次懿公；次惠公 。孝公元年三月，宋 襄公率诸侯兵送 齐太子昭而伐齐。齐人恐，杀其君无诡。齐人将立太子 昭，四公子之徒攻太子，太子走宋， 宋遂与齐人四公子战。五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是为 齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故 来征之。以乱故 ，八月乃葬齐桓公。