刘敬者，齐人 也。汉五年，戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣 褐见：终不 敢易衣。”於是虞将 军入言上。上召入见， 赐食。