刘敬者，齐人也。 汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其 羊裘，见齐人虞将军曰：“ 臣原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐， 衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上 。上召入见 ，赐食。