汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“ 魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚， 为项籍所 败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越 为魏相国。今豹死毋 後，且越亦欲王，而君王不蚤定 。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以 王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今 可致；即不能，事 未可知也。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王， 都定陶。