懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻 弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神， 敬事耆老；赋事行刑 ，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣 王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後， 诸侯多畔王命。