十八年春，公将有 行，遂与夫人如齐 。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁