其明年，齐败魏兵於马陵，虏其太子申，杀将军庞涓。其明年，卫鞅说孝公曰： “秦之与魏 ，譬若人之有腹心疾，非魏并秦，秦即并魏。 何者？魏居领厄之西，都安邑，与秦界河而独擅 山东之利。利 则西侵秦，病则东收地。今 以君之贤圣，国赖以盛。而 魏往年大破於齐，诸侯畔之，可因此时伐魏。魏不支秦，必东徙。 东徙，秦据河山之固，东乡 以制诸侯，此帝王之业也。”孝公以为然 ，使卫鞅将而伐魏。魏使公子卬将而击之。军既相 距，卫鞅遗魏将 公子卬书曰：“吾 始与公子驩，今俱为两 国将，不忍 相攻，可与公子面 相见，盟，乐饮而罢兵，以安秦魏。”魏公子卬以为然。会盟已，饮，而卫鞅伏甲士而袭虏魏 公子卬，因攻其军，尽破之以归秦。 魏惠王兵数 破於齐秦，国内空， 日以削， 恐，乃使使割河西之地献於秦以和。而魏遂去安邑，徙都大梁。梁惠王曰：“寡人恨不用公叔座之言也。”卫鞅既破魏还，秦封之於、商十五邑，号为