刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬脱輓 辂，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣 ，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。