后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏 政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒 ，子鞠立。鞠卒，子公刘立 。公刘虽 在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行 地宜，自 漆、沮度渭，取材用，行者有资， 居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉 。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。