后稷卒,子 不窋立。不窋末年,夏 后氏政衰,去稷不务,不窋 以失其官 而饹戎狄之间。不窋卒,子鞠立。 鞠卒,子公刘立。公刘虽 在戎狄之间,复脩后稷 之业,务耕种,行地宜, 自漆、沮度渭,取材用, 行者有资,居者有畜积,民赖其庆。百姓怀之,多徙 而保归焉。周道之兴自 此始,故诗人歌乐思其德。公刘卒,子庆节立,国於豳