魏公叔痤为魏将，而与 韩、赵长浍北，禽乐祚 。魏王说，迎郊，以上 不田百万禄 之。共叔痤反走，再拜辞 曰：“夫使士卒不崩，直而不倚 ，挠拣而不辟者，此吴起余 教也，臣不能为也。前 脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士 不迷惑者，巴宁 、爨襄之力也 。县赏罚于前 ，使民昭然信之于后者，王之明法也。见 敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。 ”于是索吴起之后，赐之田二十万。