左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船， 楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来 降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂 定朝鲜，为四郡。封参为澅 清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。