左将军已并两 军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元 封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长 为几侯。最以 父死颇有 功，为温阳侯。