後十三岁，魏与赵攻韩，韩 告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。 魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣 。孙子谓田忌曰 ：“彼三晋之兵素悍勇而轻 齐，齐号为怯，善战者因其势 而利导之。兵法，百 里而趣利者蹶上将 ，五十里而趣利者军 半至。使齐军入魏地为十万灶，明 日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰： “我固知齐军怯，入吾地 三日，士卒亡者过半矣。”乃 弃其步军， 与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至 马陵。马陵道陕，而旁多阻 隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之 下”。於是令齐军 善射者万弩，夹道而伏 ，期曰“暮见火举而 俱发”。庞涓果 夜至斫木下，见白书，乃 钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发 ，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭， 曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽 破其军，虏魏 太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。