以骑都尉从击代 ，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、 赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从击黥布有功， 益封定食五千三百 户。凡斩 首九十级， 虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二十三 ；得王、柱 国各一人，二 千石以下至五百石三十九人。