桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温 车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立， 发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时， 鲁兵败走，齐兵 掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、 管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁 。”鲁人患之，遂杀子 纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣 幸得从君，君 竟以立。君之尊， 臣无以增君。 君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管 夷吾不可。 夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心 ，实欲用之。管仲知 之，故请往。鲍叔牙 迎受管仲， 及堂阜而脱桎梏，斋祓而 见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。