其後成侯驺忌与田 忌不善， 公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前 死则後北，而命在公矣。” 於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔 ，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是 齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。