其後魏伐赵，赵急，请救於齐。齐威王欲将孙 膑，膑辞谢曰 ：“刑馀之人 不可。”於是乃以田忌为将，而孙 子为师，居辎车中，坐 为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰 ：“夫解杂乱纷纠者不 控卷，救斗者不搏撠，批亢 捣虚，形格势禁，则自为解耳。今梁赵相攻，轻兵锐卒必竭於外，老弱 罢於内。君不若 引兵疾走大梁 ，据其街路，旻其方虚，彼必释赵而自救 。是我一举解赵之围而收弊 於魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战於桂陵，大破梁军。