十二年，初，襄 公使连称、管至父戍葵丘，瓜 时而往， 及瓜而代。往戍一 岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此 二人怒，因 公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫， 无宠，使之间襄公，曰“事成以女 为无知夫人”。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘 ，从者曰“ 彭生”。公怒，射之，彘 人立而啼。公惧，坠车伤足 ，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无 知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀， 茀曰：“且无入惊宫，惊 宫未易入也。”无知弗信 ，茀示之创，乃信之。待宫 外，令茀先入。茀先入，即 匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣 攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间，发视， 乃襄公，遂弑之，而无 知自立为齐君。