十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。 申繻谏止，公不 听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说 鲁。立太子同， 是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不 敢归鲁。