刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将 军曰：“臣原见上言便事。”虞 将军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见 ：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。