左将军已并 两军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复攻吏 。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴 侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。