以骑都尉从击 代，攻韩信平城下，还军 东垣。有功，迁 为车骑将军，并 将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定 食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十 二人；别破军 十四，降城五十九，定郡、国各一， 县二十三；得王、柱国各 一人，二千石以 下至五百石三十 九人。