十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公 飨公，公 醉，使公 子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。