懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。 伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗 训而咨於固实；不干所问 ，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立称於夷宫，是为 孝公。自是後，诸侯多畔王命。