十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。 申繻谏止，公不听，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁 居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫 人因留齐，不 敢归鲁。