汉王败，使使召 彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦 不自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚 ，此其意欲 复得故邑。君王能出捐 此地许二人，二人今可致 ；即不能，事未可知也。”於 是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至 ，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。