左将军已并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将， 战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆 亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使右 渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。