以骑都尉 从击代，攻韩信平城下 ，还军东 垣。有功，迁 为车骑将军，并将梁、赵 、齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三 十二人；别破军 十四，降城五十九， 定郡、国各一，县二十三 ；得王、 柱国各一人，二千石以 下至五百石三十九人。