定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。” 乃使使告鲁 为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘 车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有 武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以 从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三 等，以会遇之礼相见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。” 於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰： “吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一 等，曰：“匹夫 而营惑诸侯 者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣 曰：“鲁以君子之道辅其君 ，而子独 以夷狄之 道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰 何？”有司进对曰：“君子有过 则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐 侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以 谢过。