懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻 弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老 ；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰： “然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公 。自是後，诸侯多畔 王命。