清河王太傅辕固生者，齐人也。以治诗，孝景时为博士。与黄生争论景帝前。黄生曰：“汤武非受命， 乃弑也。 ”辕固生曰：“不 然。夫桀纣虐乱， 天下之心皆归汤武 ，汤武与天 下之心而诛桀 纣，桀纣之 民不为之使而归汤武，汤武不得已 而立，非受命为何？” 黄生曰：“冠虽敝，必加於 首；履虽新，必关於足。何者，上下之分也。今桀纣虽失道， 然君上也； 汤武虽圣，臣下也。夫主 有失行，臣下不能正 言匡过以尊天子，反因过而诛之，代立践南面，非弑而何也？”辕固生曰：“必若所云，是高帝代秦即天子之位，非邪？”於是景帝曰：“ 食肉不食马肝，不为不知味；言学者无言汤武受命，不为愚。”遂罢。是 後学者莫敢明受 命放杀者。