汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多，始 君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王，而君王 不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二 人，二人今可致；即 不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。