清河王太傅辕固生者，齐人也 。以治诗，孝景 时为博士。与黄 生争论景帝前。黄生曰：“汤 武非受命，乃弑也。”辕固生曰：“不然。夫桀纣 虐乱，天下之心皆归汤武，汤武与天下 之心而诛桀纣，桀纣之民 不为之使而归汤武，汤 武不得已而立，非受命为 何？”黄生曰：“冠虽敝，必加於首；履虽新，必关於足。何者，上下之分也。今桀纣虽失道，然君上也；汤 武虽圣，臣下也。夫主 有失行， 臣下不能正言匡过以尊天子，反 因过而诛之 ，代立践南面，非弑而何也？”辕 固生曰：“必若所云，是高帝代秦即天子之位，非邪？”於是景帝 曰：“食肉不食马肝， 不为不知味；言学者无言汤武受命，不为愚。”遂罢。是後学者莫敢 明受命放杀者。