十二年，初，襄公使连 称、管至父戍葵丘 ，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代 。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙 无知谋作乱。连 称有从妹在公宫，无宠，使 之间襄公，曰“事成以女为 无知夫人”。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘 ，从者曰“彭生”。公 怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足， 失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父 等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“ 且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗 信，茀示之创，乃信之。待 宫外，令茀先入。茀先 入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻 无知等，不胜，皆 死。无知入宫，求公不得。或见人足於户 间，发视，乃襄公， 遂弑之，而无知自立为齐 君。