定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃使使告 鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有 文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会 遇之礼相见， 揖让而登。献酬 之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方 之乐。”景公曰 ：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而 进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於此 ！请命有司！ ”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉，手足异处。 景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其 群臣曰：“鲁以君子之道辅其君 ，而子独以 夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过 则谢以质，小人有过则谢以 文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。