汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚， 此其意欲复得 故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不 能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶 。