十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄 公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。