窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此 是家人言耳。” 太后怒曰： “安得司空城旦书乎？”乃使固 入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言 无罪，乃假固利兵 ，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之。 居顷之，景帝以固为廉直，拜为清 河王太傅。久之， 病免。