后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间 。不窋卒，子鞠 立。鞠卒 ，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间，复 脩后稷之 业，务耕种，行地宜，自漆 、沮度渭，取材 用，行者有资，居者有畜积 ，民赖其庆。百 姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故 诗人歌乐思其德 。公刘卒，子庆节立，国於豳。