桓公十有馀子，要其後立者五人：无诡立三月死，无谥 ；次孝公；次昭公 ；次懿公；次惠公。孝公元 年三月，宋襄公 率诸侯兵送齐太子昭而伐齐 。齐人恐，杀其君无诡 。齐人将 立太子昭，四公子之徒攻 太子，太子走宋，宋遂 与齐人四公子战。五月，宋 败齐四公子 师而立太子昭，是 为齐孝公。宋以桓公与管仲属 之太子，故来征之。以 乱故，八月乃葬齐桓公。